Черепні нерви стовбура (мал. 9.1) можна розглядати як аналоги спинномозгових нервів, тим більше, що деякі з черепних нервів, як і спинномозговие, є змішаними по складу (III, V, VII, IX, X). Однак частина черепних нервів тільки рухові (XII, XI, VI, IV) або чутливі (VIII). Чутливі порції змішаних черепних нервів і VIII черепний нерв в своєму складі мають вузли (ганглії), розташовані поза стовбуром, що є аналогами спинномозгових вузлів, і подібно їм також містять тіла перших чутливих нейронів (псевдоуніполярних кліток), дендрити яких йдуть на периферію, а аксони - до центра, в речовину стовбура мозку, де і закінчуються у кліток чутливих ядер стовбура.