Розрізняють кістки черепа, що розвиваються в тісному зв'язку з головним мозком (мозковий череп) і органами чуття, та кістки вісцерального черепа, які є вмістилищем початкових відділів травної та дихальної систем. В еволюції приматів аж до формування людини сучасного типу (Homo sapiens) відбулися істотні зміни у співвідношеннях різних відділів черепа (мал. 12). Це відбилось головним чином у збільшенні мозкового черепа та зменшенні вісцерального, що відбулося, з одного боку, внаслідок прогресивного розвитку півкуль великого мозку, а з другого — через ослаблення функції щелепного апарату й розвиток виразної мови.